機構指出，2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，2025年有望迎來商業(yè)化量產(chǎn)元年。特斯拉、OpenAI、華為等科技巨頭在人形機器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動行業(yè)迭代加速并不斷突破，人形機器人量產(chǎn)并實現(xiàn)大規(guī)模應用迎來曙光，商業(yè)化落地可期。

核心邏輯

1.2024年是人形機器人學術界和產(chǎn)業(yè)界飛速發(fā)展的一年，學術界在機器人智能“大腦”的構建方面取得了顯著的進展，眾多產(chǎn)業(yè)巨頭也紛紛下場。人形機器人的本質(zhì)是像機器的智能體，長序列復雜任務的執(zhí)行成功率是衡量智能化水平的關鍵標準，隨著機器人智能化水平提高，其成功率有望顯著上升。展望未來，機器人大腦已迎來ChatGPT時刻，我們正站在技術變革的奇點上。人形機器人市場一直處于高需求低供給的情況中，高智能化水平機器人供給有望創(chuàng)造自己的需求。

2.當前人形機器人相當于2012年—2014年電動車，處于0—1放量前夕。從特斯拉電動化看，1）2004年—2008年Roadster的時代：對標2022年—2024年人形機器人測試階段；2）2012年—2015年的Model SX時代：對標2025年—2026年人形機器人tob端放量階段，實現(xiàn)品牌積累及規(guī)?；慨a(chǎn)；3）2017年—至今的Model 3Y時代：對標2027年人形toc端放量階段。從銷量端看，2012年—2014年中國和美國電動車均突破萬臺銷售，初步起量，而機器人在2025年也將實現(xiàn)1.5萬—2萬輛（中國人形機器人1萬+、特斯拉0.5萬臺），實現(xiàn)0—1。

3.2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將邁入一個新的發(fā)展階段，有望迎來商業(yè)化量產(chǎn)元年。目前，國際人形機器人巨頭量產(chǎn)漸進，國內(nèi)重量級玩家不斷增多，群雄逐鹿之勢已現(xiàn)。隨著特斯拉、OpenAI、華為等科技巨頭在人形機器人行業(yè)的持續(xù)投入及AI大模型的更新迭代，人形機器人量產(chǎn)并實現(xiàn)大規(guī)模應用迎來曙光，商業(yè)化落地可期。在社會老齡化趨勢加劇、人力成本提升的背景下，人形機器人性價比將逐步凸顯，市場對人形機器人的需求與日俱增，人形機器人有望形成一個新興產(chǎn)業(yè)，逐漸從B端走向C端，未來星辰大海，國內(nèi)零部件產(chǎn)商大有可為，建議關注受益于行業(yè)未來大規(guī)模應用及具備競爭優(yōu)勢的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

4.高價值量絲杠/觸覺傳感器/靈巧手仍存在技術變革可能。人形機器人的高價值量零部件絲杠、觸覺傳感器和靈巧手仍存在技術變革的可能。絲杠的產(chǎn)業(yè)化目標是實現(xiàn)低成本、短交期和微型化的C5級精度行星滾柱絲杠的量產(chǎn)交付，而現(xiàn)有工藝路徑中，磨制/軋制均有產(chǎn)業(yè)化落地的可能性，未來有望持續(xù)同臺角逐，而軋制作為加工效率較高的工藝方式，有后來居上的可能性。觸覺傳感器有望從單維壓力感知發(fā)展到多維度數(shù)據(jù)感知，以完成復雜自適應動作，技術路線包括視觸覺和電磁兩大類。高自由度和低成本是靈巧手長期的技術追求，特斯拉第三代繩驅(qū)靈巧手需解決腱繩長期使用后的蠕變問題，以提升壽命和可靠性。

利好個股

國海證券指出，重點關注：擁有核心部件積淀、積極入局人形機器人的企業(yè)，建議關注三花智控、拓普集團、中堅科技、貝斯特、震?？萍肌⒈碧乜萍?、夏廈精密、富臨精工、綠的諧波、雙環(huán)傳動、瑞迪智驅(qū)、鳴志電器、兆威機電、偉創(chuàng)電氣、步科股份、柯力傳感、安培龍、峰岹科技、浙江榮泰、祥鑫科技等。

東吳證券指出，機器人當前類比2014年電動車，即將量產(chǎn)，開啟10年產(chǎn)業(yè)大周期，強烈看好板塊。1）T鏈：首推確定性龍頭Tier1 三花智控、拓普集團，Tier2 鳴志電器、綠的諧波、雙環(huán)傳動，關注北特科技、浙江榮泰、五洲新春、斯菱股份、大業(yè)股份、震?？萍嫉?；2）HW鏈：推薦雷賽智能、賽力斯、富臨精工，關注兆威機電、藍黛科技、禾川科技、豪能股份、科力爾、埃夫特、拓斯達等。3）NV鏈：推薦偉創(chuàng)電氣、科達利等。4）宇樹：推薦曼恩斯特 ，關注長盛軸承、臥龍電驅(qū)、奧比中光。

本文內(nèi)容精選自以下研報：

東吳證券《人形機器人深度報告之六：從電動車復盤看機器人行情演繹，奇點已至，萬億空間》

華泰證券《機械：人形機器人年度回顧 - 技術的奇點》

萬聯(lián)證券《2025年人形機器人行業(yè)投資策略報告：量產(chǎn)元年，曙光將現(xiàn)》

國海證券《人形機器人2025年度投資策略：華章日新，競啟元年》

校對：劉星瑩